合作與微處理器公司英特爾,蘇黎世大學(xué)的一組研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種quadrotor直升機,或四軸飛行器,可以學(xué)習飛行雜技動(dòng)作。 雖然電力循環(huán)或一桶的作用可能不需要在常規無(wú)人機行動(dòng),無(wú)人機能夠執行這些演習可能會(huì )更有效。 它可以被推到其物理極限,充分利用其敏捷性和速度,在其電池壽命和覆蓋更多的距離。
研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種自主導航算法,使無(wú)人機能夠執行各種動(dòng)作,只不過(guò)使用機載傳感器測量。 展示他們的算法的效率,研究者飛動(dòng)作如功率循環(huán),桶形輥或馬蒂翻轉,在此期間,無(wú)人機受到很高的推力和極端的角加速度。 “這導航是另一個(gè)一步整合自主無(wú)人機在我們的日常生活中,“說(shuō)大衛。Scaramuzza,機器人技術(shù)教授、機器人技術(shù)和感知集團蘇黎世大學(xué)。
這部小說(shuō)的核心算法是一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相結合的輸入車(chē)載攝像頭和傳感器,將這些信息直接轉換為控制命令。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練只通過(guò)模擬雜技動(dòng)作。 這有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):操作可以很容易地通過(guò)參考軌跡和模擬人類(lèi)飛行員不需要昂貴的示威活動(dòng)。 訓練可以擴展到大量不同的動(dòng)作,不構成任何物理風(fēng)險四軸飛行器。
只有幾個(gè)小時(shí)的模擬訓練是足夠的和四軸飛行器已經(jīng)準備好使用,無(wú)需額外的微調使用真實(shí)的數據。 該算法使用抽象的感官輸入模擬和轉移到物理世界。 “我們的算法學(xué)習如何執行雜技動(dòng)作,正在挑戰人類(lèi)飛行員就算是最好的,”Scaramuzza說(shuō)。
然而，研究人員承認人類(lèi)飛行員仍比自主無(wú)人機。 “人類(lèi)飛行員可以快速處理意料之外的情況和環(huán)境的變化,并更快的調整,“Scaramuzza說(shuō)。 然而,機器人技術(shù)教授相信無(wú)人機用于搜救任務(wù)或交付服務(wù)將受益于能夠長(cháng)距離快速、高效地。